TMC-USB系列控制器

TMC-USB控制方案是基于PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡的多維多種類(lèi)型電機(jī)的整體解決方案。兼容電機(jī)廣,各維度組合靈活的特點(diǎn)。目前本公司提供1~4軸的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,兼容兩相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、五相機(jī)、直線電機(jī)、力矩電機(jī)等常見(jiàn)的電機(jī)。各種不同類(lèi)型的電機(jī)可以自由混搭。也可以按客戶的需求定制其他類(lèi)型的電機(jī)。

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產(chǎn)品概述

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TMC-USB命名規(guī)則

說(shuō)明

TMC-USB 控制方案是基于PC 機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡的多維多種類(lèi)型電機(jī)的整體解決方案。具有控制維數(shù)多，兼容電機(jī)廣，各維度組合靈活的特點(diǎn)。目前本公司提供1~4 軸的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，兼容兩相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直線電機(jī)、力矩電機(jī)等常見(jiàn)的電機(jī)。各種不同類(lèi)型的電機(jī)可以自由混搭。也可以按客戶的需求定制其他類(lèi)型的電機(jī)。

控制軟件基于LABVIEW 開(kāi)發(fā)，操作簡(jiǎn)單，用戶也很容易進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，或與用戶原有的系統(tǒng)整合。也可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行定制。軟件內(nèi)置我公司所有類(lèi)型的電移臺(tái)產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)，直接選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)即可對(duì)電移臺(tái)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

交互界面可以同時(shí)顯示每個(gè)軸的運(yùn)行參數(shù)，操作直觀，無(wú)需頻繁的切換。既可以獨(dú)立的操作某一個(gè)軸，也可以多個(gè)軸組合運(yùn)動(dòng)?？梢赃\(yùn)行4 個(gè)獨(dú)立線程流程方案，支持循環(huán)和條件分支指令。在功能上能夠直接代換PLC?？梢詽M足自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的功能需要。

原理框圖：

工作原點(diǎn)說(shuō)明

工作原點(diǎn)一般為工作臺(tái)開(kāi)始工作的起始點(diǎn)，控制器在剛開(kāi)機(jī)時(shí)默認(rèn)當(dāng)前位置為工作原點(diǎn)( 絕對(duì)坐標(biāo)為0)。設(shè)定方式見(jiàn)后面菜單使用方法。由于機(jī)械限位精度有限，建議從光電開(kāi)關(guān)原點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。

主要技術(shù)規(guī)格

		基本功能
單卡輸出	2、4路步進(jìn)電機(jī)控制脈沖，光耦隔離
最高輸出頻率	4MHz
脈沖輸出頻率誤差	< 0.1%
插補(bǔ)	任意2-3軸直線插補(bǔ)，任意兩軸圓弧插補(bǔ)
連續(xù)插補(bǔ)功能	支持
加減速方式	直線
邏輯位置計(jì)數(shù)器位數(shù)	32
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度	支持
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取的參數(shù)	邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度
各軸位置信號(hào)檢測(cè)	各軸具有獨(dú)立的左右極限及零點(diǎn)檢測(cè)信號(hào) 傳感器輸入口
輸入	每軸8路光耦隔離輸入
編碼器輸入	編碼器AB相脈沖光耦隔離輸入
輸出	每軸8路集電極開(kāi)路光耦隔離輸出
應(yīng)用環(huán)境
電源要求	220V AC +/- 10% 45-65Hz
功耗	< 1KW
工作溫度	0℃~50℃
存儲(chǔ)溫度	-20℃~80℃
工作濕度	20％~95%
存儲(chǔ)濕度	0%~95%