HXP-824A
說明：
HXP系列六軸并聯(lián)機器人系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調芯、晶片檢驗等場合。
機械主體采用六個推桿+雙虎克鉸結構，具有剛性強、重復定位精度高、可任意位置安裝等特點。推桿采用絕對定位型電機驅動，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。電機驅動系統(tǒng)采用標準工業(yè)總線EtherCAT進行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市場上主流運動控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機器人運行空間坐標系管理（包括世界坐標系、工件坐標系（64組）、機器人安裝坐標系、機器人驅動坐標系、機器人工具坐標系（64組）的設置和轉換）、支持載荷模擬、具有機器人空間校準功能、支持3D姿態(tài)仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發(fā)包，可以根據(jù)實際應用，整合成系統(tǒng)設備。
命名規(guī)則：
HXP系列六軸并聯(lián)機器技術規(guī)格：（本系列產(chǎn)品為設計規(guī)格，技術指標以最終發(fā)布內容為準）
機器人參數(shù)|
機器人型號 |
HXP-824A |
|
行程X、Y（mm）* |
±34 |
|
行程Z（mm）* |
±15 |
|
行程θX、θY（°）* |
±11 |
|
行程θZ（°）* |
±25 |
|
推桿分辨率（µm） |
0.25 |
|
最小位移X、Y、Z（µm）** |
1 |
|
最小位移θX、θY、θZ（°）** |
0.001 |
|
回程X、Y（µm）** |
3 |
|
回程Z（µm）** |
1 |
|
回程θX、θY（”）** |
10 |
|
回程θZ（”）** |
15 |
|
單向重復精度X、Y（µm）** |
±0.5 |
|
單向重復精度Z（µm）** |
±0.3 |
|
單向重復精度θX、θY（”）** |
±2 |
|
單向重復精度θZ（”）** |
±2.5 |
|
推桿最大速度（mm/s ） |
80 |
|
推桿額定速度（mm/s ） |
40 |
|
水平負載（Kg） |
20 |
|
任意方向負載（Kg） |
2.5 |
|
電機類型 |
步進伺服電機 |
|
工作溫度范圍（℃） |
+10 ～ +40 |
|
材料 |
不銹鋼/鋁合金 |
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質量（Kg） |
7 |
|
電纜長度（m） |
2 |
**注：實測典型值
控制器參數(shù)
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控制器型號 |
TMC-NET-HXP |
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額定電壓（V） |
AC 220 |
|
額定電流(A) |
1.5 |
|
額定功率（W） |
350 |
|
工作溫度范圍（℃） |
0 ～ +55 |
|
基本軸類型 |
EtherCAT/RTEX/6 差分脈沖軸 (另輸出口可配置 6 個單端脈沖軸) |
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內部 IO 數(shù) |
24 進 12 出(帶過流保護，內置拓展) |
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內部 ADDA 數(shù) |
2 路 AD，2 路 DA（0-10V，內置拓展） |
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最多擴展 AD/DA |
256 路 AD，128 路 DA |
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脈沖位數(shù) |
64 |
|
編碼器位數(shù) |
64 |
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速度加速度位數(shù) |
64 |
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脈沖最高速率 |
10Mhz |
|
每軸運動緩沖數(shù) |
4096 |
|
數(shù)組空間 |
640000 |
|
程序空間 |
8000Kbyte |
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Flash 空間 |
|
|
256MByte |
256MByte |
|
通訊接口 |
外置：以太網(wǎng) 內置拓展：RS232,RS485,以太 網(wǎng),U 盤,CAN, RTEX,EtherCAT |
13810146393
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