型號(hào)

TBG45-60

TBG80-60

TBG100-80

TBG140-80

機(jī)械規(guī)格

設(shè)計(jì)中心高度(mm)

45

80

100

140

臺(tái)面尺寸（mm）

60×60

80×80

角度范圍（°）

±10

±8

±8

±6

蝸輪蝸桿傳動(dòng)比

159:1

247:1

299:1

399:1

導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)）

弧形V型滾珠導(dǎo)軌

蝸輪材料

耐磨錫青銅

蝸桿材料及工藝

鋼質(zhì)，高頻淬火

主體材料

鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理

自重（Kg）

0.9

1.2

聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm）

16-5-5

19-5-5

精度規(guī)格

整步分辨率（°）

≈0.011

≈0.007

≈0.006

≈0.0045

8細(xì)分下的分辨率（°）

≈0.001

≈0.0009

≈0.0007

≈0.0005

最大速度（°/s）*

≈22

≈14

≈12

≈9

重復(fù)定位精度（°）

≤±0.005

背隙（反沖間隙）（μm）

≤7

≤10

≤12

≤15

回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（°）

≤0.01

臺(tái)面厚度（mm）

35

40

旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)精度(mm)

≤0.01

電氣規(guī)格

步進(jìn)電機(jī)及步距角(°)

二相42步進(jìn)電機(jī)，1.8

工作電流（A）

1.7

電機(jī)扭矩（N·m）

0.456

電機(jī)型號(hào)

SST43D2126-10

驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)（另配）

鳴志，SR2

滑臺(tái)接頭

DB9（針）

滑臺(tái)接頭線纜類型

高柔性線纜（德國(guó)和柔）

滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m）

0.2

限位傳感器（內(nèi)置）

2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP）

原點(diǎn)傳感器（內(nèi)置）

1個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP）

傳感器電壓（V）

DC5～24V±10%

消耗電流（mA）

合計(jì)60mA以下

控制輸出

NPN開(kāi)路集電極輸出；DC5~24V 8mA以下；殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)）

輸出邏輯

檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通）

負(fù)載

水平負(fù)載（Kg）

4

5

4

5

倒置負(fù)載（Kg）

1.5

2.5

1.5

2.5

豎直負(fù)載（Kg）

2

3

2

3